Juhendamise eesmärgiks on anda autokoolis õppivale või autokooli lõpetanud isikule sõidupraktikat. Juhendataval peab juhendamisel kaasas olema isikut tõendav dokument ja autokooli õpingukaart või koolituskursuse tunnistus. Juhendajal peab kaasas olema juhiluba või isikut tõendav dokument. Õppesõidukil, mida kasutatakse sõidupraktika saamise eesmärgil, peab olema eest ja tagant nähtav õppesõiduki tunnusmärk